Die Datei navit.xml

In der Datei navit.xml kann man so ziemlich alles einstellen, was mit Navit zu tun hat. Das ist ein sehr umfangreiches Thema, dass ich hier nur kurz anschneiden möchte. Ausführlichere Informationen findet Ihr auf den Wiki_Seiten des Navit-Projekts.

Man sollte immer eine Sicherheitskopie der funktionierenden navit.xml haben. Manchmal klappt die eine oder andere Änderung der Datei navit.xml nicht und Navit startet dann nicht mehr vollständig oder fehlerhaft. Und jeder Mensch macht Fehler, sonst wäre er kein Mensch.

Ich empfehle, immer nur kleine Veränderungen an der navit.xml vorzunehmen und diese erst mal zu testen, bevor es an das nächste Thema geht. So erkennt man schnell die Änderung und versteht besser, was man gemacht hat.

Eine kurze Übersicht über Befehle und Parameter findet Ihr auf dieser Seite vom Navit-Team.

Auf dieser Seite stelle ich die Befehle in extra Absätzen, so könnt Ihr diese kopieren und bei Euch einfügen, ich hoffe, das funktioniert reibungslos. Das wird von mir ausdrücklich erlaubt. Ich hafte aber nicht für Fehler.

Ich werde nicht die kompletten Möglichkeiten der Einstellungen erläutern, weil ich nicht alle kenne. Da gibts mehr Hilfe auf den o.g. Links.

Die Beispiele auf dieser Seite sollen nicht auswendig gelernt werden. Diese Seite soll eher ein Nachschlagewerk für die navit.xml sein. Deshalb setze ich entsprechende Anker, um zu zusammenhängende Sachen schnell springen zu können. Und nach jedem Absatz geht es:

Syntax	Beschreibung
center="5104 N 1032 E"	Festlegung Längen- und Breitengrad, wo sich Navit auf der Karte nach dem Start befindet, wenn es noch keine GPS-Daten empfängt. In diesem Beispiel ist das 51 Grad 4 Minuten Nord und 10 Grad 32 Minuten Ost. Längen- und Breitengrad lassen sich mit Navit ermitteln. Dazu schiebt man die Karte auf einem bestimmten Kartenpunkt, tippt auf diesen und unter Aktion kann man diesen dann ablesen.
zoom="256"	Zoomfaktor, also Größe des Kartenausschnitts. Derzeit sind Werte zwischen 1 und 2097152 möglich.
tracking="1"	Legt fest, das Navit die aktuelle Position auf den nächsten Weg in der Karte schiebt. Das ist nötig für eine gute Navigation. In den Karten ist nicht jeder einzelne Zentimeter erfasst. GPS-Empfänger sind auch ein gewisses Etwas ungenau (gute Empfänger +- 3 Meter). So lassen sich Infos zum aktuellen Ort (Straßennamen usw.) nur anzeigen, wenn man auf die Strasse "hingeschummelt" wird. Setzt man tracking="0", kann man auf der Karte sehen, in wessen Garten man gerade sitzt. Leute, die da gern hin und her schalten möchten, können sich ein OSD basteln, was ich später beschreibe. Möglich sind nur die Werte 0 oder 1.
orientation="0"	Karte wird eingenordet. Hier setzt man die Gradzahl, wie die Karte ausgerichtet werden soll. Setzt man orientation="-1", wird die Karte in Fahrtrichtung gedreht. Setzt man orientation="180", zeigt die Karte nach Süden.
recent_dest="256"	Anzahl der maximalen Einträge in der Wegbeschreibung. Hier sind Werte zwischen 1 und unendlich möglich. Die Wegbeschreibung findet man unter Menü - Route - Beschreibung, wenn ein Ziel eingegeben wurde.
waypoint_flag="1"	Es kann zu mehreren Zielen nacheinander navigiert werden (Planung mit mehreren Wegpunkten). Setzt man waypoint_flag="0", kann nur ein Ziel eingegeben werden. Anmerkung: Es scheint ein Bug in der Software zu geben. Manchmal, wenn man mehrere Ziele eingegeben hat, berechnet Navit zwar die Route, gibt dann aber keine OSD-Inhalte zur Navigation aus und die Sprachausgabe fehlt auch. Irgendwann gehts dann wieder von allein.
autozoom_active="1"	Legt fest, ob Navit automatisch nach der aktuellen Geschwindigkeit ein- und auszoomen soll. Setzt man autozoom_active="0", zeichnet Navit die Kartenauschnitte immer in der gleichen Größe.
autozoom="60"	Dieser Parameter ist nur gültig, wenn autozoom_active="1" gesetzt wurde. Er legt fest, dass die Karte so gezeichnet wird, dass man auf der Karte sieht, was in den nächsten 60 Sekunden erreicht wird bei der aktuellen Geschwindigkeit. Er bestimmt also den Zoomfaktor, der regelmäßig neu berechnet wird innerhalb interner Grenzen. Hier sind Werte von 1 bis unendlich möglich.
radius="33"	Normaleweise legt Navit den Cursor, also die aktuelle Position, in die Kartenmitte. Mit dem Parameter radius kann man festlegen, dass man mehr zukünftigen Weg auf der Karte sehen will. So wird der Kartenausschnitt dem entsprechend verschoben. Die Zahl legt fest, wieviel Prozent des aktuellen Kartenausschnitts verschoben wird, also es sind Werte zwischne 0 und 100 erlaubt.
timeout="60"	Möchte man sich auf der Karte umsehen und verschiebt diese, schiebt Navit die Karte auf die aktuelle Position nach Erhalt der GPS-Koordinaten zurück. Das passiert ca. jede Sekunde. Somit ist es unmöglich, sich auf der Karte umzusehen. Der Parameter timeout="60" gibt an, dass Navit nach Bewegen der Karte 60 Impulse des GPS-Empfängers warten soll, bis es die aktuelle Position auf der Karte wieder zentriert. In der Android-Version wurde ein intelligentes OSD eingebaut, das ist der Pfeil, der erscheint wenn man die Karte verschiebt. Klickt man auf den Pfeil, wird die Karte automatisch auf die aktuelle Position zurück gesetzt. Deshalb ist dieser Parameter hier nicht so wichtig.
osd_configuration="1"	Die Navit-Variable osd_configuration wird beim Start von Navit auf 1 gesetzt. Das ist nur relevant, wenn man sich mit OSDs beschäftigt. Vorher sollten die grundlegenden Sachen verstanden worden sein.

name="Local GPS"	einem Namen festlegen, mit der man die Datenquellen im Menü unter Einstellungen - Fahrzeug auswählen kann. Datenquellen kann man im Menü nur auswählen, wenn mehrere angelegt wurden.
profilname="car"	Der Name des Fahrzeugsprofils, das Navit nach dem Start mit dieser Datenquelle nutzen soll. (Auto, Fahrrad, Fußgänger usw.) Die Fahrzeugprofile werden mit den Tag <vehicleprofil name="..." .... /> definiert.
enabled="yes"	Navit soll diese GPS-Daten-Quelle nutzen. Setzt man enabled="no", ignoriert Navit diese Datenquelle.
active="1"	Navit soll nach Programmstart entsprechend dieser Datenquelle navigieren und die Karte zeichnen. Es kann nur eine Datenquelle aktiv gesetzt werden, alle anderen Datenquellen müssen mit active="0" inaktiv gesetzt werden. Im Menü unter Einstellungen - Fahrzeug auswählen kann man eine andere Datenquelle aktiv schalten, sofern mehrere Datenquellen angelegt wurden.
follow="1"	Anzahl der GPS-Daten, wann die Karte neu gezeichnet (zentriert) werden soll, wenn diese Datenquelle aktiv ist. Wer CPU-Leistung sparen will, kann hier einen höheren Wert wählen. Das hat keinen Einfluss auf die Navigation.
lag="10"	Verschiebung des Cursors (aktuelle Position) in Zehntelsekunden in die Zukunft: Je nach GPS-Empfänger sendet dieser ca. jede Sekunde Daten der aktuellen Position. Diese Daten müssen ausgewertet und verrechnet werden. Somit hängt die Navigationssoftware etwas über 1 Sekunde hinterher. Dies kann man mit dem lag-Wert kompensieren. Empfohlen wird ein Wert zwischen 10 und 20. Sprachausgaben werden so auch früher erstellt.
source="..."	Die GPS-Daten-Quelle. Hier gibt es verschiedene Möglichkeiten: source="gpsd://localhost" gpsd_query="w+xj" - Der Dienst GPSD wird als Datenquelle genutzt. (Linux-Computer) source="android:" - GPS-Empfänger eines Gerätes mit Android als Betriebssystem source="file:"/home/benutzer/PFAD/meine_route.nmea - Eine nmea-Datei, so kann man eine aufgezeichnete Reise nochmal ansehen. Es muss eine NMEA-Datei sein. GPX-Dateien funktionieren nicht. source="file:/dev/ttyACM0" - GPS-Empfänger direkt auslesen (in diesem Fall ttyACM0), dazu braucht man Leserechte auf dar Gerät. Das kann man mit "cat /dev/ttyACM0" testen. source="pipe:/usr/bin/gpspipe -r" - Daten aus einem anderen Programm über die Standardaus- und -eingabe Das Programm "gpspipe -r" wird gestartet und dessen Ausgabe wird zur Datenquelle für Navit. source="demo://" - Ein Demo für Navit. Das ist sinnvoll, wenn man keine GPS-Quelle besitzt. Man gibt in Navit einen aktuellen Standort und ein Ziel ein, daraufhin wird die Navigation simuliert. Weitere Möglichkeiten werden in diesem Artikel des Navit-Projekts beschrieben, auch für Windows.

name="..."	Der Name, wie das Profil lauten soll. Als Beispiele: PKW, Fahrrad, Fussgaenger, mein_Transporter usw. Soll Navit nach dem Start mit diesem Profil beginnen, muss im Tag <vehicle> unter dem Parameter profilename="..." dieser Name notiert sein.
route_depth="4:25%,6:2%,8:180000,18:40000"	Wer es ganz genau wissen will, sollte sich auf der Übersichtseite der Parameter des Navit-Projekts (englisch) informieren. Für die anderen: Es gibt z. Bsp. Gebiete, wo sich keine Autobahn in der Nähe befindet. In den Standardeinstellungen kann es dann vorkommen, dass Navit einen Umweg von mehr als 100 km vorschlägt, obwohl man mit 60 km Landstraße vor Ort ist. Navit legt ein Rechteck zwischen Start und Ziel. Hier versucht Navit ,einen Weg zu finden. Dieses Beispiel besagt, dass Navit bei Autobahnen das Rechteck um 25% verlassen darf. Bei Bundesstraßen sind es 2%. Der Weg über Landstraßen soll maximal 180 km betragen, über Feldwege maximal 40 km. Das hier vorgestellte Beispiel ist sehr sportlich. Gerade die letzten 2 Parameter benötigen sehr viel Zeit, um einen Weg zu finden, da Navit viele Landstraßen und Feldwege mit einbeziehen muss.
flags="0x4000000" flags_forward_mask="e;0x4000002" flags_reverse_mask="0x4000001"	Diese sogenannten Flags sind notwendig, damit Navit weiß, um was für ein Fahrzeug es sich handelt. Es wäre doch nicht schön, wenn Navit einen Fahrradfahrer über die Autobahn schickt. Oder mit einem LKW den Fussweg lang, ist auch nicht gerade optimal. Ich weiß, dass andere Navigationssoftware sowas prima hinbekommt. Auf dieser Vehicle-Profile-Flags-Seite des Navit-Projektes werden die Zahlen erläutert. Die Kartendaten werden heute immer besser und umfangreicher. Eine Straße ist längst nicht mehr nur eine Straße. Angaben zu maximalen Geschwindigkeiten, Untergrund, Ebenen, Einbahnstraßen, maximalen Gewichten und Fahrzeuglängen, Fahrverbote für verschiedene Fahrzeuge, Beleuchtungen uvm. gehören heute zu den Standards in den Kartendaten, die so nach und nach eingepflegt werden. Anhand den gesetzten Flags berechnet Navit eine Route, die für das entsprechende Fahrzeug geeignet ist. Beispiele: 0x04000000 - normaler PKW 0x01000000 - Taxi 0x08000000 - Motorrad 0x40000000 - Fahrrad 0x80000000 - Fussgänger Als Ziffern sind nur 0, 1, 2, 4 und 8 erlaubt, da hier einzelne Bits gesetzt werden.
maxspeed_handling="1"	Dieser Parameter gibt an, mit welchen Geschwindigkeitsangaben Navit rechnen und entsprechend navigieren soll. maxspeed_handling="0": Navit soll immer die Angaben zur maximalen Geschwindigkeit der Kartendaten nutzen. Fehlen diese, werden die speed-Parameter der folgenden unterhalb liegenden Tags genutzt. maxspeed_handling="1": Navit soll die rout-weight-Parameter der unterhalb definierten Tags nutzen. Ist dieser höher als die maximale Geschwindigkeit der Kartendaten, werden die Kartendaten genutzt. Diese Variante wird von mir empfohlen. maxspeed_handling="2": Navit soll immer die rout-weight-Parameter der unterhalb definierten Tags nutzen.
route_mode="0"	Mit diesem Parameter werden die ON-ROAD- und OFF-ROAD-Optionen definiert. route_mode="0": Automatisch, Navit soll selbst entscheiden, ob man die Straße oder Wege durchs Gelände nutzt. route_mode="1": On-Road, Navit soll nur befestigte Straßen nutzen. Orte an einem Feldweg können nicht mehr erreicht werden. route_mode="2": Off-Road, Navit soll Wege durchs Gelände nutzen. Das ist interessant für Mountain-Biker oder Wanderer.
static_speed="15"	Steht man still an einem Ort, arbeitet der GPS-Empfänger weiter. Aufgrund der Ungenauigkeiten empfängt Navit sich ständig ändernde Positionsdaten, mal ein paar Zentimeter nach links, dann einen Meter zurück usw.. Wenn jetzt Navit die Karte jedes mal neu zeichnen würde, hätte da keiner Freude dran. Dieser Parameter gibt an, welche Geschwindigkeit in km/h zwischen 2 Positionsdaten erreicht sein muss, damit Navit das als Bewegung erkennt und die Karte neu zeichnet.
static_distance="25"	Hier gilt das Gleiche wie eine Zeile weiter oben beschrieben. Mit diesem Parameter gibt man den Weg in Metern an, ab wann Navit erkennen soll, dass es sich um eine Bewegung handelt.

item_types="..."	Hier werden der oder die Straßentypen angegeben. Im ersten Beispiel sind das kleinste Nebenstraßen in einer Ortschaft, Spielstraßen, Zuffahrtswege, unbefestigte Straßen und Parkplatzwege. street_1_city - Zufahrtsverbindungen, kann geschottert sein street_2_city - Verbindungsstraßen in einer Ortschaft, meist ziemlich schmal street_3_city - Nebenstraßen in einer Ortschaft street_4_city - Hauptstraßen in einer Ortschaft highway_city - Stadtautobahn street_1_land - befahrbarer Weg zwichen Ortschaften, kann ein geschotterter Weg sein street_2_land - Verbindungsstraßen von Ortschaften, kann in schlechtem Zustand sein street_3_land - kleinere Landstraßen, in Deutschland Kreisstraßen street_4_land - gute Landstraßen, in Deutschland Landstraßen 1. Ordnung street_n_lanes - Bundes- bzw. Fernverkehrsstraßen highway_land - Autobahnen ramp - Auf- und Abfahrten roundabout - Kreisverkehre (geht leider nicht bei OSM-Karten) ferry - Nutzung von Fähren Lässt man eine dieser Typen weg, wird Navit diesen Typ nicht zum Navigieren nutzen. Also ohne highway_land geht es nur über Landstraßen.
speed="..."	Angabe in km/h, mit der Navit rechnen soll, wenn nicht anders möglich Oft sind in den Kartendaten nicht die maximal erlaubten Geschwindigkeiten vorhanden. Hat man im <vehicleprofile> den Parameter maxspeed_handling auf 0 eingestellt, braucht Navit einen Wert, mit dem gerechnet werden kann.
route_weight="..."	Eigentlich auch eine Angabe in km/h. Hat man im <vehicleprofile> den Parameter maxspeed_handling auf 1 oder 2 eingestellt, braucht Navit wieder einen Wert, mit dem gerechnet werden kann. Er definiert die Bevorzugung der jeweiligen Straßentypen.
maxspeed="..."	Angabe in km/h. Dieser Parameter wird nur gebraucht, wenn man den OSD-Speed-Warner nutzt und keine maximal erlaubten Geschwindigkeiten in den Kartendaten vorhanden ist. Im Normalfall kann sowas nerven, aber wenn man nur mit 80 auf der Autobahn fahren darf, ist er doch sinnvoll.

type="..."	Angabe des/der Straßigentypen, für die dieser Eintrag gelten soll. Das sind die gleichen Namen wie im <roadprofile>-Absatz unter item_types beschrieben wurde.
level0="..."	Angabe in Meter vom nächsten Wegpunkt, wann Navit die Ausgabe Jetzt rechts abbiegen auf die Berliner Straße. erzeugen soll.
level1="..."	Angabe in Meter vom nächsten Wegpunkt, wann Navit die Ausgabe In xxx Metern rechts abbiegen auf die Berliner Straße. erzeugen soll.
level2="..."	Angabe in Meter vom nächsten Wegpunkt, wann Navit die Ausgabe Demnächst rechts abbiegen auf die Berliner Straße. erzeugen soll.
unit="m"	Diesen Parameter lasse ich einfach so stehen. Er soll besagen, dass es die Wegeinheit Meter bis zum nächsten Punkt definiert wurde. In der Doku von Navit habe ich noch keine anderen Wegeinheiten gefunden, die man hier festlegen könnte.

<mapset enabled="...">	yes: Navit soll diesen Absatz lesen und verarbeiten. no: Navit soll den gesamten mapset-Absatz ignorieren.
type="..."	Dieser Parameter gibt das Dateiformat der Karte an. binfile - eine aus OSM-Daten erzeugte Karte im bin-Format textfile - Navit-Textdatei, so lassen sich eigene Tracks, eigene interessante Kartenpunkte usw. auf dem Display darstellen. Es ist auch möglich, Textdateien aus OSM-Daten zu erstellen. Das sollte aber nur für relativ kleine Karten gemacht werden. csv - CSV-Datei mg - Marco Polo Grosser Reiseplaner
enabled="..."	Dieser Parameter gibt an, ob Navit diesen Eintrag verarbeiten soll. Möchte man temporär eine andere Karte nutzen, setzt man diesen Parameter auf "no" und braucht nicht den gesamten Eintrag löschen. Im Menü kann man diese Karte nicht mehr auswählen. yes: Navit soll diesen Eintrag lesen und verarbeiten. no: Navit soll diesen Eintrag ignorieren.
active="..."	Dieser Parameter gibt an, ob diese Karte beim Start von Navit aktiviert werden soll. Dazu muss der Parameter enabled auf "yes" gesetzt sein, ansonsten hat active keine Wirkung. 0 - Karte ist beim Start von Navit deaktiviert und wird nicht gelesen. Im Menu kann man diese anwählen. 1 - Karte ist beim Start von Navit aktiv.
data="..."	Kompletter Pfad und Dateiname, wo die Kartendaten gespeichert sind. Systemvariablen können verwendet werden.

enabled="yes"	Navit soll dieses OSD verarbeiten. Setzt man diesen Parameter auf no, ignoriert Navit diesen Eintrag. Man muss also nicht das OSD löschen, wenn man es temporär nicht nutzen möchte.
type="text"	Es soll ein Textfeld erstellt werden. Andere Typen beschreibe ich in den folgenden Beispielen.
label="Hallo"	Das ist der Inhalt, der in dem Textfeld stehen soll. Hier kann man auch Navit-Variablen ausgeben lassen (Geschwindigkeit, Restweg etc.). Mehr dazu in den folgenden Beispielen.
align="4"	Ausrichtung des Texts innerhalb eines Labels. Dabei bedeutet: 0 - zentrisch ausgerichtet, mittig 1 - oben 2 - unten 4 - links 8 - rechts Durch Addieren der Werte werden 2 Eigenschaften zusammen gefasst. So muss man für rechts unten den Wert 10 angeben. align wird nicht von allen OSD-Typen unterstützt.
x="120"	Das OSD erscheint 120 Pixel vom linken Bildschirmrand. Gibt man eine negative Zahl ein, erscheint es dem entsprechend vom rechten Bildschirmrand entfernten Pixel. Es wird immer der Abstand zur linken oberen Ecke des OSDs angegeben.
y="-140"	Das OSD erscheint 140 Pixel vom unteren Bildschirmrand. Gibt man eine positive Zahl ein, erscheint es dem entsprechend vom oberen Bildschirmrand entfernten Pixel.
w="180"	Die waagerechte Länge des OSDs beträgt 180 Pixel.
h="60"	Die senkrechte Höhe des OSDs beträgt 60 Pixel.
font_size="420"	Hier wird die Schriftgröße in Pixelfestgelegt.
text_color="#ffa0c2"	So bestimmt man die Textfarbe. Der Parameter wird mit einem #-Zeichen eingeleitet. Danach folgen 3 zwei-stellige Hexadezimal-Zahlen. Mögliche Ziffern sind hier 0 bis 9 und a bis f (10 bis 15). Die erste Zahl gibt den Rot-Anteil, die zweite den Grün-Anteil und die dritte den Blau-Anteil an. Somit sind 16.777.216 Farben möglich. Beispiele: #ff0000 - rot #00ff00 - grün #0000ff - blau #000000 - schwarz #ffffff - weiß #808080 - grau Einige OSD-Typen besitzen eigene Textfarben. In diesem Fall wird das text_color-Attribut ignoriert.
background_color="#00000080"	Festlegung der Hintergrundfarbe. Hier gilt das gleiche wie bei text_color. Allerdings kann man noch eine 4. hexadezimale Zahl angeben, die Transparenz. ff bedeutet keine Transparenz (nicht durchsichtig), 00 bedeutet komplett durchsichtig.
command="gui.quit()"	Soll der OSD als Button (Schaltfläche) verwendet werden, wird mit command="..." der Befehl eingegeben, welcher ausgeführt werden soll, wenn man darauf klickt. In diesem Beispiel wird Navit beendet. Mögliche Befehle findet Ihr hier und vor allem hier.
osd_configuration="1"	Das ist eine Möglichkeit OSDs ein- oder auszublenden. In diesem Fall wird das OSD nur angezeigt, wenn das letzte Bit der Variable osd_configuration 1 ist. Andernfalls wird es ausgeblendet, verbraucht aber weiterhin CPU-Leistung und Speicher. Um diese Variable zu ändern, kann man sich einen Button bauen, in dem folgender Eintrag als Beispiel steht: command="osd_configuration=osd_configuration==0?1:0". Beim Klicken auf diesen Button wird osd_configuration zwischen 0 und 1 hin und her geschaltet.
enable_expression="route.route_status&1"	Das ist eine weitere Möglichkeit OSDs ein- oder auszublenden. In diesem Fall wird das OSD nur angezeigt, wenn ein Ziel eingegeben wurde. Ist der Ausdruck in den Anführungszeichen wahr (true bzw. 1), wird das OSD angezeigt, ansonsten wird es ausgeblendet. Das ist ähnlich einer if-Anweisung in anderen Programmiersprachen. Ist so eine Anweisung angegeben, wird, wie hier im Beispiel, das Attribut osd_configuration ignoriert.
accesskey="q"	Soll bei einem Klick auf dem OSD eine Anweisung ausgeführt werden (command oder andere Sachen), hat man so die Möglichkeit, mit einem Tastendruck auf einer realen Tastatur (Laptop, Netbook) diese Anweisung ausführen zu lassen. Drückt man in diesem Beispiel das q, wird Navit beendet. Man hat hiermit auch die Möglichkeit, unsichtbare OSDs zu erstellen, die bei einer Tastatureingabe einen Befehl ausführen.

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Wann soll Navit eine Sprachausgabe erzeugen?

Die Parameter im Einzelnen

Wohin soll Navit die Ausgabe schicken?

Wie kann man OSM-Daten in Navit nutzen?

Einbinden einer bin-Datei in Navit

Parameter

Einleitung

Die Parameter dazu

Beispiele, dürfen gerne kopiert und angepasst werden

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